调试 诊断工具与基准：回答"某个环节现在到底输出了什么"，不描述系统设计。 ASR 语音识别 — sherpa-onnx 识别器的调试入口与基准 TTS 音频质量评估 — 合成→解码→三维打分，比较模型与调语速 VAD 与回合判定的语义在服务端 / VAD 与回合判定。 TTS 音频质量评估 ASR 语音识别