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IoT 固件

Vanling 自有 ESP32 固件（apps/iot）的分层、组合与 Cargo feature 判据。

阅读顺序：先看分层（为什么这样切），再看 feature 判据（什么能进来），然后才是怎么跑起来和每一路语义。

  • 分层与组合 — 分层、三轴正交组合、需求模型与传输、渲染插拔、新增板/芯片流程
  • Cargo Feature 判据与内聚 — 硬/软 feature 定义、引入四判据、内聚六规则
  • 固件安装 — 浏览器一键安装、esptool/GUI、批量烧录与调试
  • 无硬件仿真与回归冒烟 — 宿主 harness + esp-emu、决策矩阵、console UART 约束
  • 音频计量语义 — 采集契约、屏幕读数与刻度、对数映射的弦误差、释放斜率反推
  • 运动语义框架 — 数据面/语义面双平面、三 family 仲裁、能力声明、QMI8658A 寄存器绑定
  • 放音语义 — 放音契约、一次性声音的相位、五个 MIDI 声音从哪来、一臂 20 ms 的 DMA 环

常用命令与台架操作在 速查。