服务端
vanling 服务端基于 Rust + axum 构建，实现 Xiaozhi 智能音箱协议，提供实时语音对话能力。
阅读顺序：先看核心架构（Session 与 Round 的生命周期），再看组件与管道（一轮数据怎么流），然后才是 VAD/回合判定、对话流程与协议细节；部署按需查阅。
| 页面 | 说明 |
|---|---|
| 核心架构 | 整体架构、Session 状态机、Round 生命周期、过滤器与构建入口 |
| 组件与模块结构 | 核心骨架层级、双层 component、ling 特殊节点 |
| 统一管道 | 节点契约、链的组装与释放、事件流约定 |
| VAD 与回合判定 | 语音起点/终点判据、两级静音闸门、回合终止路径、参数速查 |
| 对话流程 | 握手与通讯序列图、监听模式、空输入行为 |
| WebSocket 通信协议 | 协议字段定义与二进制格式 |
| 模型与部署 | AI 模型规格、配置系统、资产安装、CUDA 部署 |